刘邦走后第二天，项庄的三万部队开始集结，陆续出城，不过，他们走的是南门，向衡山郡进兵。
秦军兵出南阳只是项庄的一个幌子，其实，南阳郡此时屯兵不过三万余人，对楚国毫无威胁，但项庄却借此机会请兵返回衡山郡，某种程度上，项庄已经渐渐脱离楚国，自立一方了。
但此时离开彭城，并不是项庄的本意，若项羽肯听劝，静待时机，让刘邦和宋义先出去闹腾一阵，待他们遇阻或者兵败，楚国岌岌可危的时候，项羽临危受命，一统兵权，那时的项家将在楚国建立根深蒂固的威信，无人能够动摇，包括芈心。
但项羽的不沉着，不冷静打破项庄的计划，其中，不仅项庄对项羽的北上感到失望，就连范增也不得不感叹机遇难求，项羽太过莽撞。
但感叹亦是无用，项庄只能提前离开彭城，尽快强大自身，静观天下时局。
大军缓缓出城，与昨日一样，芈心在众臣的簇拥下来到南门，他要为项庄送行，虽然芈心心中对项庄极为不满，但他毕竟是一国君主，不会轻易把自己的不满展现出来。
战鼓一波高过一波，号角声在城头呜咽，送别的军乐在城门前敲响，芈心手中端着酒杯，炯炯凝视着项庄，似有无数话语都在不言中。
直到一轮鼓声嘎然而止，芈心把酒杯向前一推，慨然道：“南阳一战，拜托将军了。”
“大王放心，末将一定严防死守，以保彭城万全。”尽管这些官话虚无缥缈。但项庄还是要摆出对楚王的忠心，众人各自喝禁杯中酒，项庄回头大喝道：“出发！”
低沉的号角声在项庄军中呜咽，楚军开始加快行进速度，不久，项庄在三千骑兵的护卫下匆匆向远处疾驰而去。
人群中，项伯看着项庄离去的背影，他知道，项家已不再像从前那班团结了，自己也该为项猷谋求更好的前途。想到此，项伯把目光落在了项猷的身上，不知道，他在和项羽低声讨论着什么……
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另一支军队自从离开彭城后，向砀郡缓缓前行，为首一名将领，身穿红色大氅，威风凛凛，他就是受命西进的沛公刘邦，此时刘邦的军队已经多达七万多人，沿途收拢项梁溃卒，各地青壮数不胜数，此时，再有一段距离，就能到砀郡了。
樊哙和萧何陪在刘邦身旁，萧何今天心情大好，离开彭城，刘邦已彻底脱离了楚王的掌控，如鱼入大海，龙上青天，再也没有人能限制刘邦的行进。
想到高兴处，萧何不禁仰头大笑道：“出征的感觉真好。”
刘邦被萧何的朗笑声打断沉思，他不禁凝眉看去，诧异道：“萧大人为何如此高兴，说出来让我也乐呵乐呵。”
被刘邦问起，萧何拱手道：“主公，离开彭城，我们将不再受人管束，难道这不是喜事吗？”
萧何再次大笑数声，又道：“况且，若能先一步打入关中，主公可登坛称王，人生快事，莫过于此。”
见萧何是为此事高兴，刘邦也不禁大笑起来，但他心中没有萧何这班轻松，他对入兵关中可没多大信心，而且，即使杀进关中，也是孤军深入，一旦被断了后路，后果不堪设想，这一点，也是刘邦最为忧虑的地方，想到此，刘邦又收住了笑容，叹道：“先入咸阳者，可为秦王，此事说着好听，可仔细想来，入兵咸阳，哪有这班容易？”
说完，刘邦勒停战马。回头凝视正在前行的将士们，他心中无比矛盾，自己能否带着他们全身而退呢？
刘邦不想走周文的旧路，他已在心中暗暗盘算，能进则进，不能进，自己也要选一个冠冕堂皇的理由，驻兵一方。
萧何见刘邦有些迟疑不定，他似乎对这次西进充满了忧虑，便安抚道：“主公，周文入关之时，秦国尚强，而如今，天下动荡已久，秦国朝野奸妄当道，国力日衰，三辅被冤，秦人心寒，国力日下，兵力不振，唯一的百战雄师，却屯兵巨鹿。无暇西顾，此等时机，正是大王建功立业的大好时机，切不可长他人志气灭自己威风，当誓师西进，勇往直前，沿途安抚百姓，收买人心，征兵扩建，收纳豪杰，关中可定，望主公思之！”
萧何一番话可谓苦口婆心，刘邦终于坚定西进的决心，乃回身令道：“传令三军，加速前进。”
刘邦最大的优点，就是能纳百言，听劝谏，萧何知道，自己的一番肺腑之言没有白说，乃欣慰的点点头，这时，从远处疾驰而来数骑兵马，为首一人，乃是周苛，很快，他奔到刘邦近前。拱手道：“主公，周苛来迎接您了。”
周苛是刘邦的老部下，与曹参，曹无伤等人驻守在砀郡，始终得刘邦信任，此时刘邦看着周苛朗笑道：“周将军辛苦了。”
“谢主公。”周苛拱手给刘邦行一礼，又道：“曹参将军已帅兵在十里外等候主公，特命我来禀告。”
刘邦点点头，回身令道：“大军加速前进，会师后在休息。”
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成武县，这里驻防着九万秦兵，城里城外到处可见密集的军营，一队队秦兵往来驰骋，巡视城防。
县衙内，大将王离焦急徘徊在地图前，自从魏豹帅兵北上后，在魏地横冲直撞，属将李岩骁勇异常，三川郡和河内郡渐渐吃紧，使得章邯不得不忧虑西面战局，一旦函谷关失守，关中危矣。
与众人商议，最终在司马欣的提议下，由王离分兵继进，迎战魏军，但王离自从渡河后，魏豹却兵进河内，撤出了三川郡一线，使得王离扑个空，而刘邦也恰巧在此时，帅兵西进，不难想象，刘邦在章邯鏖战巨鹿的时候帅兵西进，他的目的，一定是关中，所以，王离帅兵匆匆转走成武县，准备迎战刘邦。
经过两天的紧张备战，成武县基本上已经布防完毕，秦军在这里建立了稳固的防御，但刘邦此时拥兵近十万，实力不可小觑，故此，王离准备出城一战，先戳其锐气，然后死守成武县，带刘邦士气低迷之时，在偷袭刘邦军营，刘邦可灭。
这一切可谓完美，王离再次凝视地图，不禁露出了得意的笑容。一旁。始终默不作声的苏角见王离大笑，不禁诧异道：“将军何故如此？”
被苏角打断沉思，王离目光从地图上离开，看向苏角，傲然道：“我已有破敌之计了。”
见王离说的自信，苏角不由笑道：“将军有何妙计，不妨说来听听？”
王离刚要开口，门外，一名亲随拱手道：“将军，三里外发现楚军，大概有十万余人，正向成武行来。”
听说刘邦快到成武，王离不禁大笑道：“来的正好，我正要去会会他！”
苏角在旁劝慰道：“将军，楚军初次北上，士气正旺，可避其锋芒。”
见苏角如此说，王离怒道：“休要乱我军心。否则军法从事！”
说完，王离看向众将，令道：“集结七万兵马，随我出战！”
隆隆的战鼓在旷野敲响，这里是安阳以北，成武以西，两支军队在这里各自列阵，双方皆已车兵在前，盾兵在后，骑兵居于两侧而摆开阵势。
不多时，门旗开处，刘邦在众将的簇拥下驭马而出，来到阵前，在他身后，高高的纛旗迎风飘扬，此时刘邦已看到秦阵中的王离，他也在阵中凝望着自己，刘邦冷然一笑，指向身后的纛旗大吼道：“刘邦在此，王离，你敢一战否？”
刘邦的轻蔑，让王离勃然大怒，他刚要驭马而出，一旁的苏角却已横挺长矛，怒吼道：“区区小贼，何用将军出马，看我阵斩刘邦，献给将军。”
苏角话毕，已驭马而出，如果说刚刚在成武县，苏角还主张固城死守的话，此时，苏角来到阵前，刘邦轻蔑的话语已激怒苏角好胜的心性，他横挺长矛，不顾一切的向刘邦冲去，对面，刘邦见苏角冲来，不慌不忙的勒马而回，瞬间，原来伫立刘邦的地方此时已被巨盾充斥，严丝合缝，根看不到刘邦半个人影。
但苏角并没有停止前进，他依然勒马急进，直奔刘邦而去，这时，从巨盾夹缝中冲出两将，左面是樊哙，右面是周勃，二人横挺兵器，直奔苏角杀去，很快，三将混战到一起，苏角毕竟曾是蒙恬麾下猛将，勇猛无比，独战二将，不慌不乱。
秦阵，王离勃然大怒，刘邦敢以多欺少吗？想到此，王离驭马而出，准备上前助战，却在这时，秦阵内忽然大乱，一名校尉急奔而来，大喊道：“将军，楚军从后面杀来了！”
“什么？”王离大惊，立刻令道：“后队变前队，杀出去！”
如果再不冲出去，自己极有可能被楚军围困在此，秦阵内忽然沸腾，纷纷调头向回冲杀，这时，隆隆的鼓声消失了，转而是急促的鸣金声，苏角与二将战得正酣，忽闻鸣金声，回头望去，秦军已浩荡撤退，他不由大惊，虚晃一矛，杀出条路，匆匆向回奔去……