石庆，河内郡温县人，万石君石奋之子，西汉武帝时期丞相，封为牧丘侯。初为齐相，不言而齐国大治，为立石相祠。自沛守为太子太傅，迁为御史大夫。后晋为丞相，封为牧丘侯，去世，谥为恬侯。
石庆，西汉有名的万石君石奋的儿子，年少时便十分谨慎并且忠厚老实，石庆做太仆时，为皇帝驾车外出，皇帝问驾车的马有几匹，石庆用马鞭一一点数马匹后，才举手示意说：“六匹。”石庆在石奋的几个儿子中，算是最简略疏粗的了，然而依旧小心谨慎。
后来，万石君迁居到陵里，石庆酒醉归来，进入里门时没有下车，万石君听到这件事后不肯吃饭。石庆恐惧，袒露上身请求恕罪，但万石君仍不允许，全族的人和石庆的哥哥石建，也袒露上身请求恕罪，万石君才责备说：“内史是尊贵的人，进入里门时，里中的父老都急忙回避他，而内史坐在车中依然故我，不知约束自己，本是应该的嘛！”说完就吩咐石庆走开。从此以后，石庆和石家的弟兄们进入里门时，都下车快步走回家。
天子册立卫太子，并在群臣之中为太子选拔老师，石庆有幸从沛郡太守调任太子太傅，升任御史大夫。丞相犯罪被罢免，因为他声望极高的家世背景和历来忠诚的名声，天子下诏说：“先帝十分尊重万石君，他的子孙也有孝行，因此朕任命御史大夫石庆为丞相，册封为牧丘侯。”
当时，朝廷正在南边征讨南越、东越，在东边攻打朝鲜，在北边驱逐匈奴，在西边讨伐大宛，国家处在多事之秋。天子也忙着巡查全国，修复古代的神庙，到名山祭祀天地，鼓励礼乐。结果国库空虚，国家财政吃紧，桑弘羊等人开辟财源，而王温舒那样的官吏推行严苛的法律，儿宽等人推行文学。这些人做到了九卿官，交替当权。因此国家的大事不由丞相来决定，丞相只是成了忠厚、谨慎的摆设罢了。
关东地区遭灾，出现了两百万的流民，其中没有户籍的人就有四十万，公卿大臣们私下议论此事，打算请求天子把这些流民迁徙到边疆地区，以示惩戒。天子认为，丞相年老、谨慎，不会参加这样的议论，就赐丞相休假回家，然后派人查究御史大夫以下议论上奏的人，竟敢扰乱皇帝的视听，干扰皇帝的决断。
石庆很惭愧，认为自己不能胜任职守，便上书说：“臣有幸位居丞相，但才能低下，没有办法来辅佐天子治理国家，致使国库空虚，百姓流离失所。臣的罪过滔天，理应被处死，而天子不忍心惩罚我。因此，臣上书告老还乡，以便为贤能之人让出道路。”天子看过奏章以后，回复说：“粮仓已经空虚，贫苦的百姓已经流散，而丞相却想请求朝廷迁移他们，给国家造成动摇、危害之后，丞相再辞去职位，你想要把国家的危难推给谁呢？”石庆反而受到天子的责备，他十分惭愧，又重新开始处理政事。
石庆在职九年，没有能够发表什么匡正时弊的言论，好不容易有一次，他曾经打算请求惩办天子亲近的大臣所忠、咸宣，但是没能让他们服罪，自己反而因此获罪，后来只能出钱赎罪。
石庆去世，朝廷赐他谥号为恬侯，平日里石庆十分喜爱他的二儿子石德。于是，天子便让石德继承了石庆的爵位。后来，石德担任太常，犯法应该被处死，家里出钱给他赎了罪，他被贬为平民。石庆担任丞相的时候，石家的子孙中，官至二千石级别的就有十三人，而石庆死后，这些人一个个犯了法而遭到罢免，石家孝敬、严谨的家风便逐渐地衰落了。