马黎诺里，元朝末年，来中国的罗马教皇使者，意大利佛罗伦萨人，圣方济各会士，是应元顺帝之请，由教皇派出的最后一位出使中国的使节。
元顺帝妥欢贴睦尔遣拂朗人安德烈及其他十五人出使欧洲，致书罗马教皇，元朝阿速族显贵、知枢密院事福定和左阿速卫都指挥使香山等人也代表教徒上书教皇，报告大主教孟特戈维诺已去世八年，请求速派才高德隆的继任者前来主持教务。使团抵教皇驻地阿维尼翁，教皇本笃十二世优厚款待元朝使者，使游历欧洲各地，并决定派遣马黎诺里等率领数十人的庞大使团，出使元朝和蒙古诸汗国。
马黎诺里一行从阿维尼翁启程，会齐元朝来使，先至钦察汗国都城萨莱谒见月即别汗，继续沿商路东行，经察合台汗国都城阿力麻里，于至正二年七月，抵达上都，谒见元顺帝，进呈教皇复信并献骏马一匹。马长一丈一尺三寸，高六尺四寸，昂高八尺三寸，色漆黑，仅两后蹄纯白，曲项昂首，神俊超逸，被誉为“天马“，元顺帝大喜。命画工周朗作《天马图》，文臣揭傒斯作《天马赞》，在廷文人多应制写诗作序，时人叹为盛事，欧阳玄作《天马颂》、《天马赋》、周伯琦作《天马行》、陆仁有作《天马歌》、秦约亦作《天马颂》以记其事。“拂朗国进天马“成为哄动一时的大事。
马黎诺里使团三十二人留居大都约三年，后坚请归国，获准乘驿至泉州，由海道西还，抵阿维尼翁，进呈元顺帝致教皇克莱孟六世的国书。
马黎诺里受德皇卡尔四世之召至布拉格，负责改修波希米亚编年史，便将他奉使东方的回忆插叙入书中，将他奉使东方的回忆插叙入书中，着《波希米亚史》三卷。最后一卷追忆其出使中国的见闻，德人梅纳特将这一部分辑出，刊于波希米亚科学学会会报，始为世人所知。题为《马黎诺里奉使东方录》即《马黎诺里游记》，它是元代中西文化交流史上的一部名着。
《马黎诺里游记》对泉州作了这样的记载：“刺桐城，这是一个令人神往的海港，也是一座令人惊奇的城市。方济各会修士在该城有三座非常华丽的教堂，教堂十分富足，有一浴室，一栈房，这是商人储货之处。还有几尊极其精美的钟，其中二钟是我命铸造的，在铸成悬挂时，举行了隆重仪式。其中之一，即较大者，我们决定命之为约翰尼纳，另一命之为安顿尼纳，皆置于萨拉森人居住地中心。我们于圣斯提凡祭日离开刺桐。”他们所见到的教堂，一所由阿美尼亚妇人所建，一所由方济各会泉州主教安德烈所建，鄂多立克到泉州时也见到一所教堂，另一所教堂不知谁建。这对研究元代方济各会在泉州的历史，具有重要的参考价值。说明当时泉州方济各会的传教士不仅布道，有的还积极参与商业活动。
马黎诺里在《游记》中译称杭州为“campsay”，称杭州是中国南方最大的城市，形容杭州“市容壮观华丽，物产丰富，人口众多，地域广阔”，并通过游记把杭州的美誉传遍世界各地，大大增加了杭州在世界上的知名度。