35岁时，李靖开始跟随李渊和突厥作战。但此时反对隋朝暴政的叛乱已经风起云涌，齐军以摧枯拉朽之势抵挡着隋朝的统治。
身为隋朝太原留守的李渊暗中招兵买马，伺机而动。李靖察觉出了李渊的动机，于是伪装成囚徒前往江都准备向隋炀帝告密。
但当李靖到达京城长安时，关中已经大乱，李靖的计划也未能如愿。
不久之后，李渊与太原起兵迅速攻占了长安，俘获了47岁的李靖。满腹经纶的李靖在临行将要被斩时大声痛斥李渊，以私人恩怨斩杀壮士。
李渊之子，李世民十分欣赏李靖的勇气，于是将其召入幕府。
李渊建唐称帝后，李世民被册封为秦王。为了平定其余的割据势力，五十岁的李靖跟随李世民东征，消灭了在洛阳称帝的王世充，后开始逐渐崭露头角。
在这场战役刚刚打响不久，盘踞在江陵的萧铣政权派周师溯江而上，企图攻取唐朝疆土。为了彻底消灭萧铣这一割据势力，李渊派李靖奉命出征。
51岁的李靖献出妙计，四路大军分头并进，一起杀向江陵，发起了一场规模空前的军事攻势。很快就消灭了这只江南最大的割据势力。
公元623年，兵火民生凋敝的江南再次安定。江南局势安定以后，北方的形势又再次紧张起来。在李渊起兵之初曾向突厥可汗称臣，以换取北方的安定。
唐朝建立后，突厥一方面支持薛举、刘武周等割据势力与唐朝分庭抗礼；另一方面又不断举兵南下侵扰。
在平定江南中功勋卓着的李靖又被李渊调到了北方对抗突厥。55岁的李靖在突厥可汗率10万余人大举进犯太原的时候，统率1万多唐军驻守太原，由于突厥来势凶猛，各路兵马纷纷失利，只有李靖军得以保全。
李世民登基后，形势十分危急，李世民只好冒险亲临渭水桥与突厥结盟，才使得突厥退兵。此后不久dtz国内发生了变乱，又恰遇暴风雪，养马死亡甚多，最终导致了饥荒，族人纷纷离散。李世民决定趁机出击dtz，彻底消除这个隐患。
59岁的李靖作为这次作战的主帅，统领十几万军队分路向突厥出击。突厥人没有想到唐军会突然发动进攻，无不大惊失色。
李靖率领3000精锐骑兵冒着严寒在夜幕的掩护下发动奇袭，一举攻入定襄城内，俘获了杨正道以及隋朝的萧皇后。
突厥可汗仓皇而逃。在李靖胜利进军的同时，其余各路唐军也奋力冲杀，把突厥军打得溃不成军。突厥颉利可汗一败再败，损失惨重。
最终收集残兵败将退守铁山，处于山穷水尽的境地，但其内心仍然心存侥幸，想要以假意投降拖延时间，等到草青马肥之时跑到大漠以北卷土重来。
但突厥可汗的想法很快便被李世民识破。李世民在与李靖商讨完对策之后，决定彻底消灭突厥这个隐患。
于是李靖率军连夜出发，兵至阴山，在全歼了1000突厥斥候之后，前锋苏定方率领200多人乘着大雾悄然疾行，向突厥大营发起突袭，突厥兵。
李靖大军也及时赶到，杀敌1万余人，俘获了十几万，缴获牛羊数十万只，并且擒获了突厥可汗的儿子，杀死了隋朝的义成公主。逃跑的突厥可汗也在不久之后被擒获，dtz从此灭亡。
李靖因功拜尚书右仆射。可还没等过上几年消停日子，就发生了吐谷浑进犯凉州的事件。他一路踏着冰雪，风餐露宿，备尝艰辛。
唐军首战告捷，狡诈的吐谷浑可汗一面往西败退，一面令人把野草烧光，以断绝唐军马草。干草已被烧光，春草尚未萌生，诸将大都认为战马羸弱，不可长途追击，唯独侯君集和李靖认为机不可失，时不再来。
没过多久，唐军就在乌海追上了吐谷浑可汗，大败吐谷浑军，并俘虏了他的妻子。吐谷浑可汗率1000多骑兵逃到且末，已到了山穷水尽的地步，部下纷纷离散，不久就被其部下所杀。
李靖率军经过了两个月的浴血奋战，攻灭了吐谷浑。唐朝为了控制吐谷浑境，封土谷浑可汗的长子为西平郡王，并留下了李大亮协助防守。
天下安定之后，李世民命人画24功臣图于太极宫凌烟阁，李靖名列其中，位于第8名。也正是在这一年，太子李承乾谋反案发生，李靖的长子因与太子友善而获罪，被判决流放于岭南。
公元649年，李靖病情恶化，溘然长逝，享年79岁。到了晚唐时期，李靖逐渐被神化。宋朝的72位名将中亦包括李靖，明太祖取古今功臣37人，配享历代帝王庙，其中也有李靖。
至清的李姓的塑像，还被请到太庙中成为41位陪臣之一，与历代帝王共享皇家祭祀。
——“李靖属于是那种也不用什么兵法奇谋，反正就是对对线你就感觉自己莫名其妙崩了的那种选手，可以说是绝对被低估的战神级人物。”
——“善战者无赫赫之功，李靖打仗总是让人感觉赢得太容易了。”
——“也不是不出名把，堂下虎，红拂女，这一听就很有逼格好不好。”
——“出名啥啊，他都不如哪吒他爹有名，毕竟一生过的太过顺碎了，面对对手基本就是平推，出色的战略战术根本不需要什么奇谋，稳扎稳打就行，然后慢慢就赢了。”
——“哥几个又拉上了？”
——“要不要这么邪门，刚炖上就给我推历史视频，不会是在监视我吧。”
——“79岁在古代也算是高寿了，不对，就是在现代也算是高寿了。”
——“不管怎么说他都是坐五望三的选手，历朝历代将领，很难说真有谁能够超越他。韩信之流也最多说跟他不分伯仲。”