刘正臣本名刘客奴，他在平卢军中从事。
后来安禄山起兵造反之后，他的党羽吕知诲担任平卢节度留后，诱杀安东大副都护、保定军使夫蒙灵察。
自从李光弼进入河北平叛以后，刘客奴联合平卢诸将杀死吕知诲，跟安东副大都护王玄志两人遥相援助，并且派人驰告朝廷。
李隆基拜刘客奴为平卢军节度使，赐名正臣。
刘正臣察觉安禄山的老巢范阳极为空虚，他大着胆子发兵前来偷袭。
殷无咎接到这个消息，他很快派人联系上平卢节度使刘正臣，两人合军从南北两个方向夹击范阳郡。
关键时刻，埋伏多时的范阳卢氏发挥巨大作用。
范阳卢氏联合汉人将领杀掉燕军大将牛廷玠和向润客，里应外合开门献城。
殷无咎顺利占领范阳郡，一大堆胡人将领惨遭处死，并且缴获到大量金银珠宝。
范阳郡，蓟县。
殷无咎在节度使府宴请有功之臣。
他毫不讳忌开口说道：“长安沦陷天子失踪，据传安禄山俘虏到陛下和太子，今天你们助我拿下范阳郡，你们可有想过后路？”
此言一出，所有人一脸震惊不敢置信。
本以为河北官兵攻下范阳郡，安禄山就会土崩瓦解。
现在长安沦陷天子失踪，若是没人出来登基继位，这就代表着李唐江山已经覆灭。
一时之间，很多人意识到这是拥立新君的大好机会。
既然安禄山都能称帝自立，那他殷无咎同样也可以做到。
看着众人鸦雀无声，殷无咎直接说道：“我不妨把话说的明白一点，我不想把希望寄托在朝廷身上，我需要为河北父老考虑未来，今天我想要在此称王，借此名分跟安禄山分庭抗礼。”
得知殷无咎只是想要称王，大家纷纷拥戴他为王。
目前殷无咎身为河北节度使，郭子仪和李光弼两人率领大军撤离河北，加之长安沦陷天子失踪，河北军民和世家大族只能拥戴他为王。
殷无咎在范阳郡喊出救亡图存的口号，自称“夏王”，正式与大唐和大燕分庭抗礼。
随着范阳郡落入殷无咎手上，妫川郡（妫州）、密云郡（檀州）、渔阳郡（蓟州）、北平郡（平州）、柳城郡（营州）五郡同样选择归附。
平卢节度使刘正臣带兵来到范阳之后，他获悉长安沦陷，误以为李唐江山就此覆灭，于是转而投靠殷无咎。
河北道二十四郡尽数掌握在殷无咎手上，他已经拥兵六十万人，其中还有八万骑兵。
殷无咎重新划分行政管辖，他把河北道一分为三，设立冀州、幽州以及辽州，改回大汉时期的州郡县三级制。
冀州治所清河郡，下辖清河郡、魏郡、博平郡、平原郡、邺郡、汲郡、巨鹿郡、广平郡、常山郡、博陵郡、信都郡、饶阳郡、赵郡等十三个郡。
幽州治所范阳郡，下辖范阳郡、渔阳郡、妫川郡、密云郡、北平郡、上谷郡、河间郡、文安郡、景城郡、乐安郡等十个郡。
辽州治所柳城郡，下辖柳城郡和安东都护府。
刘正臣改为辽州节度使，王玄志封为辽州节度副使。
夏无忧封为幽州节度使，沈天风封为幽州节度副使。
殷无咎拿着安禄山的金银财宝大肆赏赐笼络人心，随后他把幽州军务托付夏无忧，并且还给他留下大军加以镇守，防备北方草原的契丹和奚人。
夏无忧对于殷无咎忠心耿耿，再加上他的妻子来自清河崔氏，因此并不担心他会造反。
在殷无咎北上捣毁燕军老巢范阳的时候，李萼带兵攻下河内郡，沿着黄河进行设防，并且还跟河南官兵联合起来共同对抗燕军。