周宣王告诉齐成公，让他在齐国和鲁国边境，寻找一块风水宝地，作为王后的陵寝。
随后周宣王不断派人前去，以监督修建王后陵寝为由，将周六师偷偷调到齐鲁边境。
齐成公得知周宣王马上就要动手了，赶紧赶紧告诉莒国国君，让他投降周天子，省的被牵连。
公元前795年冬，周宣王将公子称，鲍广父和梁买子火速从镐京调到齐国。
周宣王任命鲍广父为周六师前军司马，率领周六师八千人，偷偷进入阳国和邾国边境。
周宣王和齐成公两路大军完成集结，在安葬完王后齐姜，周宣王突然宣布，三路大军同时发起攻击。
鲍广父和梁买子联合莒国，阳国军队，突袭邾国。
周宣王宣布，姬伯御弑君夺位，违反周礼，宗法，骨肉相残，天理不容，起号召天下诸侯共伐之。
首先周宣王的大军，带着公子称从齐国攻入鲁国，鲁废公赶紧调集军队试图抵抗，手下劝他赶紧投降，向周天子求情，或许能保住性命。
鲁废公不听劝阻，手下有劝说他，如果不投降，那就赶紧带人逃亡，逃向南方荆蛮 ，百越避难。
鲁废公道:“我中原人不与蛮夷同流合污”鲁废公誓死不屈 ，带着鲁国军队试图抵抗周宣王。
鲁国南部晋穆侯也接到命令，从宋国进入鲁国西南地区，向都城鲁城进军。
鲁废公想着让邾国邾颜公帮助自己，这时候的邾国，正在和鲍广父和梁买子带领的联军对战。
邾国国小城弱，军队不管从数量上还是质量上，都不是齐国军队的对手。
首先被打败的就是邾颜公，最后邾国都城纪王城被攻破，邾颜公全家老小被俘。
鲍广父要杀了邾颜公全家老小，没有邾颜公，鲁国也不会发生叛乱。
鲍广父被梁买子拦住，他说邾颜公好赖是宗周诸侯，没有周天子的命令，咱们两个人才是一个大夫，不能越权。
鲍广父不停劝说，梁买子只好说，那要是杀，也只能杀邾颜公一人，其他人要等周天子命令才行 ，咱们就说邾颜公是战死的就行。
随后鲍广父要将邾颜公杀了，被邾颜公的妻子盈氏阻拦，她说道。
邾颜公好赖也是宗周的诸侯，依照周礼，他有没有罪，是否杀头，都得由周天子决定，你们两个别国的大夫，凭什么杀一国之君。
鲍广父道:“你可拉倒吧！他在我们鲁国杀人的时候，可没讲什么周礼”。
随后邾颜公被鲍广父和梁买子处死，并且把尸体挂在城门上示众。
这边周宣王带着公子称，一路打到鲁城，因为有公子称出面劝降鲁军，鲁国军队一看周天子大军来了。
天子王师 ，谁敢阻拦，再加上公子称也是鲁国公室子弟，加上原先拥护姬戏和公子称的卿士们从中游说，周宣王很顺利就来到鲁城。
守城士兵也是和先前鲁军一样，直接弃城投降，周宣王不费吹灰之力攻进鲁城曲阜。
最后鲁废公被周宣王找到后，直接枭首示众，跟随鲁废公谋反的卿士，以及姬伯御的亲属家眷全部被杀，一时间鲁城血流成河。
此时的鲁国已经没有了国君，周宣王便让公子称在夷宫继承君位，正式成为鲁国国君，史称“鲁孝公”。
欢迎阅读下一章，邾文公继位。