按照礼制，周天子路过各诸侯国，国君需要亲自带着礼物，吃喝相迎，向周天子劳军。
鲁幽公拒绝迎接周天子，他在周昭王鲁国楚国时候，直接将天子仪仗拿出来，坐着天子辇舆出城去郊祭周文王和祖先去了。
他给出的理由是，重孝在身，不便举行各种活动，死人为大。
我要用我鲁国的特权搞祭祀大典，你周昭王能奈我如何，我这是祭祀周文王老祖宗，难不成你比祖宗还要牛逼不成。
鲁国不但自己不去觐见周昭王，犒劳周六师，而且带着自己的小弟一起郊祭周文王，把周昭王晾在一边。
不但如此，鲁幽公直接告诉熊艾，可以趁着周昭王南巡，趁机搞点事情，以便给他点教训。
周昭王心中大怒，但是又没法发作，愤愤道，姬宰，咱们走着瞧，早晚收拾你。
周昭王无奈只好继续向南进发，突然有侍卫来报，说鲁国公子姬沸觐见。
周昭王一愣，心说他一个鲁国公子来见我何事，于是周昭王询问身边的虢城公。
老虢，这鲁国公子姬沸为人处世如何，他怎么来见寡人呢！
虢城公道：“这个姬沸是鲁炀公的小儿子，鲁幽公的弟弟，为人谦谦有礼，礼贤下士，颇具才干，鲁炀公曾想立他为太子储君，无奈碍于宗法，大臣们反对才就此作罢”
他来此见大王，恐怕他哥哥鲁幽公并不知道，我看不如召见于他，最好能把他拉拢过来，没准以后他将成为我们安插在鲁国的一枚棋子。
周昭王觉得有道理，于是宣姬沸觐见。
姬沸来到周昭王驾前，伏地跪拜道。
“天子巡狩四方，诸侯国国君理应亲自相迎劳军，鲁公未能亲自迎接周天子，乃失礼之举。
鲁国乃周文公之宗国，当以周礼之表率，国君失礼乃臣弟之责 ，姬沸特来请罪，请天子处罚”。
周昭王心说，这姬沸来此请罪肯定不是他哥哥的主意，他莫不是有什么想法？
周昭王不动声色道：“鲁公郊祭周文王乃大事，寡人不怪罪于他”。
姬沸，你过来，咱们都是姬姓兄弟，寡人邀请你登天子辇舆，与我同游鲁境。
姬沸赶紧回道：“臣万万不敢登天子辇舆，违反周礼 ，此乃大罪”。
周昭王呵呵笑道：“寡人恕你无罪，你要是不上来，那可就是抗旨不遵”。
姬沸跪地三拜九叩之后，方才登上太子辇舆，与周昭王同车驾乘。
周昭王询问鲁国国政如何？鲁幽公治国理政之才又当如何。
姬沸道：“家兄继任鲁公之后，任用小人，远离宗亲，并且和楚国，徐国暗中有来往”。
而且他最近整日沉溺酒色，还要册立楚国送来的歌姬为诸侯夫人，只是微臣和众宗族遗老誓死相谏，此时方才罢了。
但是因为此事，我们一行七个人被剥夺卿士爵位，闲赋在家，并且他取消了我的祭祀权。
要不这次郊祭周文王，为何我没有相随，我才有时间来觐见大王。
周昭王道：“为君者一意孤行，不听别人意见，祭祀典礼不按礼仪的，乱宗族礼法，违礼乱常，淫德灭国。
他这是逆天而行，早晚会施政于民，自绝于天下。