古公亶父经历此立储风波之后，身体大不如从前。
他经过太姜，太任，和儿子季历劝解，最终明白了自己在立储事件上确有不妥。
老二仲雍虽然为人勇武粗暴，但是从来没有做过什么出格的事。
再说了，他说的不是完全没有道理，大邑商关于王位继承的争夺，从开始到现在，历经四百多年，贯穿整个大邑商。
最终大邑商留下了，父子猜忌，兄弟相残，君臣不合，诸侯反叛的混乱局面。
何为贤人“德才兼备为贤”。
倘若姬昌是兴周的大贤，那么他不但才华斐然，也应该有高尚的德行。
德行最高的境界就是无私奉献，舍己为人，那么即便他不是西周的君主，也应该辅佐君主治理国家。
心中想到这里，古公亶父觉得此前对待老大老二确实不妥。
古公亶父心生愧疚感，再加上最近情绪起伏太大，便一病不起。
此时的人，行将就木之时，越发需要亲情的呵护与安慰。
古公亶父病倒之后，一时清醒，一时糊涂，嘴里不断念道太伯和伯雍。
大家知道情景不妙，于是让季历赶紧赶往吴山，去请大伯二伯回来。
季历马不停蹄赶往吴山，太伯和仲雍听说父亲病重，兄弟三人赶紧赶回酆都。
太伯和仲雍看到父亲卧床不起，赶紧跪到床前大声哭泣。
“父亲，都是儿子不孝，惹您生气，儿子知错了”。
古公亶父睁开眼睛，看到是太伯和仲雍，顿时老泪纵横，颤颤巍巍的道。
儿啊！我的儿，抱住太伯和仲雍，三人抱头痛哭。
大家看了无不落泪。
看到儿子回来后，古公亶父精神好多了，也开口吃饭了，病情明显好转。
随后古公亶父召开家族会议，决定正式立储。
古公亶父对太伯道:
老大老二，你们说的没错，我老糊涂了，在立储一事上，险些酿成大错。
太伯和仲雍道:
父亲不要自责，为了西周的未来发展，我们兄弟二人已经想明白了 。
姬昌天生异象，玄鸟丹书，并且他从小就表现出，聪明伶俐，宽宥贤德。
有他继承西周大统 ，一定会是西周强大富庶。
所以我们二人愿意将储君位子让给姬昌，但是有个条件，父亲必须遵循宗族礼法。
为了不使后世继承权出现像大邑商那样的混乱。
您必须定下祖宗宗法。今后必须依照嫡长子继承法来继承爵位，除非元妻无子，或者君主无子嗣 ，才能兄终弟及。
否则庶子和兄弟，叔伯都不得觊觎爵位，如有违反者，逐出族谱，起兵伐之。
您先将我们兄弟二人，以不听从父命为由，列为不孝子嗣，逐出宗族。
这样一来，老三季历即可以嫡子身份继承爵位，到时候姬昌名正言顺继承西周大业。
古公亶父听完后眼睛一瞪。
不行，立储继承爵位是大事，不可欺瞒天地，行此龌龊勾当。
老头子属于偏执狂，向来都是自己认定了谁也阻拦不了。
前面是一心想要姬昌继位，甚至要杀了老大老二。
现在缓过来神了，又要重新立太伯为太子。
大家看到老头子脸红脖子粗的。
太任赶紧出来打圆场道:
大伯，咱们做儿女的第一就是要尽孝，何为孝，不是端吃端喝，孝字很简单，顺从父母，不让他们生气就是尽孝。
您说对不对。
古公亶父道:
没错，老三媳妇说的没错，你要是不听我的，就是不孝，你是不是要气死我。喔咳咳咳？
老头子也是戏份十足，装着喘不上来气了。
太伯只好答应父亲，继任太子。
古公亶父这才高兴道:“太伯，你作为嫡长子，将来继承西周基业”。
一定要明是非，亲宗族，爱护子民，要像泰山一样，镇守着岐山。
所以为父给你改名为“泰 ，姬泰”。