“顶住！顶住！”柳毅下了死命令，但无济于事。转眼又过了一刻钟时间，辽东军再也顶不住了，士兵的士气如洪水泛滥一般，突然一泻千里，士兵开始逃跑。
柳毅看到这种情况，心中大惊，他一向自以为傲的步兵，在右北平骑兵的攻击之下，仅支持了两刻钟时间。
如今大势所趋，柳毅知道事不可为，下了撤退的命令。只是能撤就好了，辽东军的士兵已四处逃窜。他带着逃跑的士兵仅只有两三千人。
赵云并不急着追赶，因为他已经达到了目的。而且，他率军离开了无虑县，右北平在无虑县的兵力就显得单薄了。他要做的是，快速打扫战场，然后率军回无虑县。
然而赵云不知道的是，无虑县那边已经开打。距离苏仆延上次战败已有一个月时间了，他憋住了气，想打一次胜仗，挽回局势。他接到斥候的回报，右北平军的骑兵已经离开了驻地，他心想，肯定是公孙度或丘力居派兵而来。那就是说，自己的机会来了。苏仆延让自己能上战场的两万骑兵都全部出动，排兵布阵。
刘鑫看到苏仆延自上次战败之后，还是第一次摆出这样的阵仗，心中暗想，这货肯定是知道赵云率军出动了，才会想趁火打劫。呵呵，打劫也要看本事。他毫无惧意，也下令排兵布阵。
“骑兵，冲击，骑射。”苏仆延一声令下，乌丸一支骑兵冲出，目测约六七千人左右，向右北平军冲去。
右北平军兵力弱势，负责攻击任务的骑兵又不在，刘鑫只能采取守势。
“儁乂，看你的了。”
“太守请放心。”
张郃指挥着重步兵：“弓弩准备，刀盾摆阵！”右北平的重步兵摆好阵势，以待乌丸骑兵冲击。
乌丸骑兵冲到距离张郃的刀盾阵只有五六十步的时候，突然勒马停止。骑兵拿出弓箭，对着张郃的重步兵进行骑射，密密麻麻的弓箭射向右北平军。
乌丸的骑兵猛烈，张郃只好继续架盾挡住，然而如此一来，自己的弓弩被压制，而无法射箭。
这时，苏仆延又派出两支骑兵，看着每支也有四五千人，分别攻向张郃的重步兵的两侧。他的作战方式很明确，放弃以前正面突击的作战方式，以骑射正面压制右北平军，迫使右北平军架起盾墙，形成完全的守势，进而从两侧包抄。如此一来，张郃的步兵就动弹不得。
然而，刘鑫征战沙场已有四年，也是身经百战，很快就看破苏仆延的意图。他让传令兵给张郃打了个旗语，传了个指令，然后让许褚率五千步兵压上，护住张郃军的左翼，至于张郃军的右翼，就让张郃自己来处理。
张郃收到指令，明白刘鑫的应对，便把自己的重步兵做了调整，以五百兵继续架盾，挡住乌丸军的骑射，一千持长枪的士兵和一千持弓弩的士兵伏在盾牌后面，防止骑兵突然停止骑射，冲杀过来。在右侧，张郃几乎是同样的阵势，以待乌丸骑兵的冲击。
许褚指挥着五千步兵，护着张郃的左翼。然而，许褚的步兵没有重步兵专制的盾牌，只能以弓弩防御为主。
乌丸骑兵瞬间就到，许褚目视前方大喊：“射箭！射箭！”右北平的弓弩一次能射出三箭，几百人同时射出，那箭真是满天都是，封住了乌丸骑兵所有的前进方向。顿时，乌丸骑兵纷纷倒地，进攻受阻。
在右翼，乌丸骑兵也是几乎同时发动进攻。中路的骑兵停止骑射，发起了冲锋。
中路，张郃故伎重演，以重步兵特制的盾牌，以长武器撑地，强行阻挡乌丸骑兵，右侧却采取撤盾，进攻弓弩射杀。他这么做的原因是正面敌人较多，一时无法解决，但右翼乌丸兵力少，更容易被击溃。
刘鑫总揽大局，但看到战场的情况也是很紧张，苏仆延以强大的兵力，同时攻击右北平军中路和两翼。只要任何一个方向得手，右北平军顷刻间就败北，届时恐全军覆没。
好在右北平身经百战，也是精锐的军队，在劣势兵力的情况下，以步对骑兵，仍能保持着相持的局面。
乌丸大军连续进攻了将近一个时辰，却无法撼动右北平军分毫。苏仆延心中焦急万分，时间拖得越长，对他越不利，因为他所有的兵力都在此地，一旦拿不下，右北平骑兵回转，以后就没有机会了。
他思考了一下，咬了咬牙，打了个手势，把自己最后的五千士兵投了进去，攻打右北平军的左翼。他也看出右北平军右翼的军队要比左翼厉害，左翼才是软肋。
中路和右翼的乌丸骑兵连续发动几次进攻，仍无法撼动眼前这支步兵，气势逐渐衰落了下来。
左翼又有了生力军的加入，乌丸骑兵的进攻却越发猛烈。许褚所率的步兵终于挡不住乌丸骑兵的进攻，双方开始短刀相接，杀得你死我活，左翼开始有了松动。
然而，张郃的兵力被牵制，刘鑫手中已经没有其他兵力了。如此一来，是胜是败，只能看许褚的了。
此时的许褚犹如煞神一般，带领士兵冲杀，守住着左翼的安全。只要有乌丸骑兵冲到他面前的，都会被他杀死。他的勇猛让乌丸士兵们感到恐惧。
很快半个时辰又过去了，乌丸骑兵仍无法攻破右北平军的阵营，双方呈胶着状态。苏仆延心中越来越焦虑，可他已经没有了退路。他让士兵拼命击鼓，鼓舞着士兵。
在后方，刘鑫亦是如此，胜败在此一举，他又如何不着急呢？相对来讲，贾诩反而平静许多。
突然，在战场的远处，也传来了阵阵喊杀声。刘鑫和贾诩听了，心中大安，看来，援兵来了，来的正是时候。
原来，刘鑫收到荀攸、太史慈和张辽传来的消息后，得知伏击丘力居失败，便下令让张辽、荀攸率一万骑兵撤到无虑县西北角，继续盯着丘力居的骑兵，防止其去而复返。同时让太史慈率五千步兵前来无虑县战场会合，做好强行攻城的准备。仅过了一天时间，他又收到韩当的消息，辽东军也来了。