楚昭王是楚平王的儿子，原名熊壬，又名轸（珍），在位时间是公元前516年至公元前489年。
在他统治期间，楚国经历了政治和军事上的挑战，但他成功地应对了这些挑战，使楚国得以继续发展和繁荣。
他的贡献包括巩固国家的政治基础，加强军事力量，提高经济实力，以及发展文化和教育等方面。这些成就为楚国的中兴奠定了基础，使得楚国在春秋时期成为了一个强盛的国家。
楚昭王二十七年（公元前489），吴国攻打陈国，楚昭王救助陈国，驻军在城父。十月，昭王病倒在军中。
临终之际，楚昭王要子西继为王，子西坚辞不受；要子期为王，子期的态度一如子西。子闾与子西、子期议决，封锁消息，阻绝路口，秘密派精干的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之为王。惠王即立，楚师才回国。随后下葬昭王。
楚惠王（出生不详—公元前432年），芈姓，熊氏，名章，《墨子》作楚献惠王 ，楚昭王之子，母越姬（越王勾践之女） ，春秋晚期、战国初期的楚国国君，公元前488年―公元前432年在位。
楚惠王即位后，重用子西、子期、子闾等人，改革政治，与民休息，发展生产，使楚国国势得以迅速复苏。
先后平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国、杞国，将楚国领土扩至东海、淮海、泗水一带，成为一方强霸。
公元前432年，楚惠王去世，其子楚简王继位。在楚昭王十二年（公元前505年），吴军攻破楚国都城郢都，楚昭王逃走，史称“吴师入郢”。后来由于楚国军民拼死抵抗，吴国三万精锐不得不撤退。十月，楚昭王重回郢都。而此时的郢都已被吴军摧毁得残破不堪，使得楚昭王不得不迁都，仍称新都为“郢”。
关于这次耻辱，楚昭王分析了原因。一是由于自己的父亲楚平王重新奸臣费无忌，杀死了太子太傅伍奢全家。而伍奢儿子伍子胥逃到吴国，为吴王阖闾出谋献策，造成了“吴师入郢”。
二是自己对危机来临没有丝毫察觉。打这以后，楚昭王励精图治，任用贤臣治国（如令尹子西等），而废除或诛杀贪官污吏和奸臣。
公元前486年，楚昭王病死，楚惠王即位。楚惠王延续了楚昭王的政策。他继续任用令尹子西，同时扩大军队，改革法律。楚惠王42年，楚国灭亡蔡国；44年，灭杞国。楚国逐渐恢复到庄王时期的强盛。后来的宣王和威王延续了惠王的政策，且在威王时期楚国又灭了吞并吴国的越国。
越国余部称百越，年年向楚国朝拜进贡。
楚简王(出生不详―公元前408年)，芈姓，熊氏，名中，楚惠王之子，战国时期楚国国君，公元前431年―公元前408年在位。楚简王，芈姓，熊氏，名中，是楚惠王之子。
楚惠王五十七年(公元前432年)，楚惠王去世，楚简王继位。楚简王元年(公元前431年)，楚简王出兵北伐，灭亡莒国(今山东莒县) ，以莒为邑。
楚简王立七年，宋悼公朝于楚，告以宋司城[立皮]之约(弱)公室。王命莫敖阳为率师以定公室，城黄池，城雍丘。晋魏斯、赵浣、韩启章率师围黄池，[之童]迵而归之于楚。二年，王命莫敖阳为率师侵晋，拕(夺)宜阳，围赤岸，以复黄池之师。魏斯、赵浣、韩启章率师救赤岸，楚人舍围而还，与晋师战于长城。
楚师无功，多弃旃幕，宵遁。楚以与晋固为怨。
楚简王十九年(公元前413年)，楚简王派兵攻打魏国，攻至上洛(今陕西洛南)。
楚简王二十四年(公元前408年)，楚简王去世，其子楚声王继位。
据"北大简"《堪舆》记载楚简王在位期间的主要大臣有:令尹子春 司马昭叚字子位 其他大臣:城父公屈恒 昭甲 许尚·三月辛丑,王以祭世。令尹子春、司马子位临祠。许尚以帝諯瑞(颛顼)之法占之,以其当斗以祭大神,王身无(无)咎,吉,临祠不免。丑者,令尹位也。寅者,司马位也。
东南受丙午,斗参也,斗至丙午,令尹以五月不吉。从丙午受壬子,斗后也,司马至十一月将不不免。若为不免,将必西南受丁巳,后七日大忧福,有(又)后七日大忧客至。
五月,令尹死(正)在楚国西南司马昭叚以五月甲辰(聚)众于北方以城阳(翟)。许尚占之,以其会丙午,事亟成,国不不吉。以岁厌辰,长吏有咎。且亡其民于北方,后而有(又)得之,以其(聚)于壬子而有((又)(聚)于丁巳之吉。其数至六月必至。
三月壬寅,王令城父公屈恒将郢徙,从陈至郢。许尚以帝諯瑞(颛顼)之法占之,胃(谓)城城父公将不免,不直不免,本不吉,以迎斗行也。郢人不可尽稽,独受其央(殃),若为不吉,其期以丙午。郢人皆至。
五月,城父公屈恒死。昭甲以三月辛卯亡。许尚占之,卯者木,辛者金,金入于木,所亡者剑。以其会丙午,剑在南方,以其日辰之吉,剑不得。岁为主人,星为所葬(藏),辰为亡所,视所会以期之。昭甲以九月戊寅起众,作事西北。许尚占之,不吉。
以其会庚辰,昭甲得罪,以七月游西南四乡(向)皆然。楚十三年,天一在卯,大(太)阴在丑,皆左行十二辰。·十年八月癸亥祠。·楚五年,天一在未。《协纪辨方书》卷四引《神枢经》:"太阴者,岁后也,常居岁后二辰。""由于北大简《堪舆》前文的重点"月厌"十二辰实际上是右行的,所以此处特别强调了"天一"和"太阴"皆为左行。
楚简王十三年为公元前416年"八月癸亥"即公元前419年9月24日。"十年"则表明北大简《堪舆》言楚事对应部分的时间起点。"
楚五年,天一在未"对应楚简王五年(公元前424年),该年的年干支为丁巳,是太阴在巳,天一在太阴前两位,因此"天一在未"。
楚声王(出生不详--公元前402年)，又作声桓王，芈姓，熊氏，名当，楚简王之子，东周时期楚国国君，在位仅六年(公元前407年―公元前402年在位)。在位时期，楚国社会动荡不安，国事积弊日深。
楚声王六年(公元前402年)，楚声王被"盗"所杀，其子熊疑继位，是为楚悼王。楚声王被盗而杀，不仅反映了当时的楚国，已经出现了较为严重的社会问题，而且从侧面反映了楚声王的无能错乱和穷兵黩武。所以，他死后，楚国为其谥号为"声"，称为"声王"。
《逸周书·谥法解》云:"不生其国曰声。"据出土楚简记载楚声王死后，其子熊疑与王子定争夺王位，熊疑胜出，时为楚悼王，第二年王子定逃到魏国，楚悼王二年，三晋攻打楚国可能就是于此有关。
具清华简《系年》记载主要大臣:三执珪之君《鲁阳公，平夜君(谥号悼武)，阳城君(谥号恒定)》，右尹昭之竢(si)，景之贾，舒子共执珪应为爵位，有可能就是上执珪，因为楚怀王令尹昭阳再为令尹之前，就兼领柱国，封上爵执圭，因此三执珪之君应该就是令尹，柱国，司马。