楚执疵的父亲楚熊渠死时，执疵的大哥熊毋康此时已经早逝，按西周王朝的制度，其二哥熊挚红继承了楚君之位。但楚执疵对此十分不满。心怀不满的楚执疵发动政变，将坐上王位还不到一年的哥哥楚熊挚杀死后，自立为君，改名楚熊延。
公元前847年，楚熊延死，其儿子楚熊勇继承楚君之位。西周时，楚国及整个南方没有为周朝所征服。相反，楚国的势力却一直在发展壮大。熊渠时，周室微弱，诸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐渐强大。他兴兵伐庸(古国名，位于今湖北竹山一带)和杨粤(散布在古扬州的越族)，一直到鄂。
将楚国势力扩展到长江南岸和中下游，创造了灿烂的南方文化，为以后楚国问鼎中原，雄据南方，成为五霸之一打下了基础。他声称:"我蛮夷也。不与中国之号谥"，并把三个儿子都封为王，与周天子相提并论。至厉王即位，对诸侯国采取强硬的粗暴态度。
熊渠怕厉王派兵来征伐，就悄悄去了王号，不敢再声张，但却已点燃最小的儿子熊执疵的权欲之火。楚熊渠死，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。
公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年(前838年)，楚熊勇卒，其弟熊严立。
熊严(-前828)，芈姓，熊氏，名严，荆山(今南漳西北)人，熊延少子，熊勇之弟，西周时期楚国第十任国君，公元前837-公元前828年在位。
楚熊徇，楚熊霜之三弟，楚熊严之子，季连的第38世孙。前822年~前800年在位，在位22年。
熊霜六年(前822年)，楚熊霜去世，三弟争立。仲雪死，叔熊(叔堪)避难于濮，少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。
熊咢，也称楚熊咢，中国诸侯争霸时代楚国的第十三任君王，楚熊徇之子，季连的第39世孙。公元前800年~公元前791在位，在位9年。公元前791年，熊咢卒，其子熊仪即位，是为若敖。
楚若敖(出生年不详―公元前764年)，芈姓，熊氏，名仪，楚熊咢之子，周代楚国的第十四任君王(公元前791年―公元前764年在位)。
周宣王三十七年(公元前791年)，楚熊咢去世，楚若敖继位。楚若敖二十七年(公元前764年)，楚若敖去世，其子熊坎继位，是为楚霄敖。
周宣王三十七年(公元前791年)，楚熊咢去世，其子熊仪继任楚国国君之位。楚若敖二十七年(周平王七年，公元前764年)，在位二十七年的楚若敖去世，因死后葬在若敖，故被尊为"若敖"，这是楚君有谥号的开始。楚若敖的长子楚熊坎继承楚君王位，是为楚霄敖。熊仪之幼子斗伯比便以若敖为氏，又因封于斗邑，为斗氏之祖，亦号称若敖。即斗氏之得姓始祖。
历史评价他是：栾书:训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。
楚厉王(出生年不详―公元前741年)，芈姓，熊氏，名眴，亦称楚蚡冒，楚霄敖长子，春秋时期楚国国君，公元前758年―公元前741年在位。
公元前758年，楚霄敖去世，熊眴继位，是为楚厉王(亦称楚蚡冒)。楚厉王在位时期，开疆拓土，征服陉隰，使楚国实力增强。
公元前741年，楚厉王去世，谥号厉王。楚厉王死后，楚厉王之弟熊通杀楚厉王之子自立，是为楚武王。楚厉王，芈姓，熊氏，名眴，是楚霄敖的长子。
楚霄敖六年(公元前758年)，熊眴的父亲楚霄敖去世，熊眴继任楚国国君之位，是为楚厉王(亦称楚蚡冒)。
楚厉王继位后，乘柴车、穿破衣开辟山林 ;大兴开疆拓土之事，曾出兵征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。
楚厉王曾与楚国民众约定，如果遇到军情警报，就立起军鼓作为号召，通知民众一起防守。有一天，楚厉王喝酒喝醉后，错误地敲响军鼓。民众们听到鼓声，都非常惊慌地跑过来。楚厉王连忙派人制止说:"我是醉酒后和近侍开玩笑，才错误地击鼓。"于是民众都松懈下来。过了几个月，又遇到军情警报，楚厉王赶紧击鼓发出警报，但民众以为楚厉王还是在跟大家闹着玩儿，因而没有一个前来守城。
楚厉王只好更改原来的命令，重新申明报警的信号，这样民众才信从。楚厉王十七年(公元前741年)，楚厉王去世，谥号厉王。楚厉王死后，楚厉王的弟弟熊通发动政变，杀死楚厉王的儿子，自立为国君，是为楚武王。
楚厉王为政残暴，故得"楚厉王"谥号，但其在位时期亦开疆拓土，征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。楚厉王与其祖父楚若敖都曾以乘柴车、穿破衣开辟山林 ，而受到赞扬。
楚厉王在位时期，楚国贵族们仍然以效仿华夏礼制为荣。同时，随着对周边扬越、楚蛮、巴人等民族的征服，融合"蛮夷"元素的楚文化开始萌芽。
史书评价他：栾书:"训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。"
左丘明:"及平王之末，而秦、晋、齐、楚代兴，秦景、襄(秦庄公、秦襄公)于是乎取周土，晋文侯于是乎定天子，齐庄、僖(齐前庄公、齐僖公)于是乎小伯，楚蚠冒(蚡冒)于是乎始启濮。"
楚武王（出生年不详—公元前690年），芈姓，熊氏，名彻，熊仪之孙，楚霄敖之子。《清华简》《楚居》上名为熊彻，因避汉武帝讳而改称熊通。楚武王熊通即位后，制定了“欲以观中国之政”的奋斗目标，主要集中力量向东、北两个方向扩展领土。
在他的统治下，楚国进行了多次军事行动，其中包括三次伐随，期间他自尊为王。在楚武王统治的第38年（公元前703年），他派遣军队联合巴国，成功击败了邓国的军队。第40年（公元前701年），他与贰、轸结成联盟，大胜郧国军队于蒲骚。此后，他继续出兵，成功伐绞、伐罗等国，取得连续胜利。
在楚武王的统治下，楚国在他的第41年（公元前700年）春季至第51年（公元前690年）期间，还对灭州、蓼等地进行了攻击，同时在伐随的军事行动中，楚武王因病在军中去世。
楚武王熊通在位达51年，期间实施了强硬的铁血政策，对外强势而毫不妥协。他还在国内进行一系列改革，包括建立县制，设立令尹，并进行政治和军事方面的改革。通过三次伐随等军事行动，楚武王在东周王室间威望显赫，多次征战汉东诸国，巩固了楚国的地位。他的领导下，楚国不仅拓展了江汉地区的疆域，而且建立了强大的军队，几乎统一了整个江汉流域。
此外，他对国家制度进行了完善，建立了一套相对完备的政治系统。楚霄敖六年（鲁惠公十一年，公元前758年），楚武王熊通的父亲楚霄敖去世。随后，熊通的哥哥熊眴继位，即楚厉王（或称楚蚡冒）。
楚厉王在位17年（鲁惠公二十八年，公元前741年）后去世，熊通杀害楚厉王的儿子，并自立为楚国国君，即楚武王。楚武王上台后，与邓国联姻，娶邓国公族女子为夫人，被称为邓曼。
楚武王在位不久，即开始进行一系列对外的扩张行动，包括向南阳盆地远征，攻打汉北的重要城镇。未能成功后，楚武王转而进攻江汉平原西部，最终成功灭亡权国，实现了先君的夙愿。随后，楚武王设立权县，任命斗缗为权尹。
然而，斗缗后来背叛楚国，导致楚武王派兵围攻权县，杀死斗缗，并将权县百姓迁徙至今湖北沙洋县，由阎敖治理。
在楚武王三十一年（鲁桓公二年，公元前710年），楚武王入侵随国，通过一系列策略迫使随国不能对抗楚国。楚武王试图要挟周天子以尊封楚国国君名号，但遭到周天子的拒绝。
在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年），周天子拒绝提高楚君的名号，引起楚武王的愤怒。楚武王于是自称王号，尊号为“楚武王”，这一行动开创了诸侯僭号称王的先例，当时周王室衰微，无法对楚国施加压力。
在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年）的春天，由斗伯比提议攻打随国，因为随国内部出现了分歧。楚武王在夏天集结诸侯军队，除黄、随两国外，其他国家都参加了会议。
楚武王先派遣薳章责备黄国，然后亲自率军讨伐随国，驻扎在汉水和淮水之间。季梁建议随侯向楚军表示投降，但少师建议速战，以充分利用楚军的懈怠。最终，随侯逃走，楚军大胜，随国请求和平。
在楚武王三十八年（鲁桓公九年，公元前703年）的春天，巴国派遣韩服向楚国报告，并请求与邓国友好。楚武王派道朔率领巴国使者到邓国，但遭到邓国南部鄾地人的袭击。楚武王派薳章责备邓国，但遭到拒绝。
夏天，楚武王派遣斗廉率楚军和巴军包围鄾地，最终取得胜利。
在楚武王四十年（鲁桓公十一年，公元前701年）的春天，楚武王的臣莫敖计划与贰、轸两国结盟。郧国军队驻扎在蒲骚，准备与随、绞、州、蓼四国一起进攻楚国。斗廉建议楚武王在郊郢设伏，然后在蒲骚战胜郧军。楚武王采纳此计策，最终战胜郧军。
在楚武王四十一年（鲁桓公十二年，公元前700年），楚武王派兵攻灭绞国，同时斗廉的谋略帮助楚国击败了罗国和邓国的联军。
楚武王四十二年（鲁桓公十三年，公元前699年）春天，楚武王派屈瑕率军攻打罗国。然而，斗伯比预测到了屈瑕将会失败，他认为楚武王需要加强军力，但楚武王拒绝了他的建议。最终，楚军在罗国战败，楚武王因此感到愧疚，并赦免了所有将领。
在楚武王五十一年（鲁庄公四年，公元前690年），周天子责备随侯奉立楚国为王的行为。由于此事，随国对楚国的态度变得冷漠。楚武王对此感到生气，认为随侯背叛了他。
在同年三月，楚武王再次派兵大举攻打随国。他运用一种名为荆尸的军阵，并将戟颁发给士兵。在出征前，楚武王准备斋戒，并告诉夫人邓曼他的心神动荡。邓曼则表示，君王的福禄已尽，而心跳不安是自然规律。楚武王在樠树下战死。令尹斗祁和莫敖屈重保持了秘密，未公开楚武王的丧事，同时开通新路，筑桥于溠水，并在随国境外建立了营垒。
随国居民感到恐惧，请求楚军和解。屈重以楚王的名义进入随国，与随侯结盟，并邀请随侯在汉水转湾处会晤，随后撤退。渡过汉水后，公开了楚武王的丧事。
楚武王去世后，由其子熊赀继位，即楚文王。楚武王在兼并权国后，将其设为县，即权县，成为中国历史上的第一个县。
这一举措旨在实现集中统治，他任命自己的叔叔斗缗为权尹，使其成为中国历史上最早的县级政权长官。
楚武王此举改变了过去的分封制度，实行了国君委派县尹的制度，建立了直属于楚君的县级行政机构。随后，由于斗缗依仗势力，认为自己是楚国原国君楚若敖的儿子，又是楚国大夫斗伯比的兄弟，不愿受到楚武王的摆布，他发动了权国遗民的叛乱。
然而，楚武王派兵镇压并处死了斗缗。楚武王在平定叛乱后继续设立县，为防止权国遗民反抗，将权县迁往今天湖北省沙洋县，并委派阎敖治理那个地区。值得关注的是，楚武王在灭亡权国后所做的设治决策，是后人应该关注的重点。尽管中原地区在西周时已有县的存在，但县在西周仅仅是泛指郊外地区，并不能构成一级行政区域。
楚武王灭亡权国并设立权县，标志着以县为一级地方行政区域的开始。直到当代，县仍然是中国的一级地方行政区域。此后，楚国每次灭亡一个国家，都将该国的公族迁至楚国的后方，进行严格监管，对该国的故地通常设立县，这一做法一直延续至今。