熊绎为鬻熊的曾孙，后被周成王封为子爵，建立楚国。
公元前1042年~公元前1006年在位，在位37年。
熊绎僻在荆山(近湖北省保康县龙坪镇)，率部族居江上楚蛮之地，
历史评价他是:"筚路蓝缕，以启山林"，以桃弧棘矢供奉周天子。
周初，周成王盟会诸侯，熊绎出使受到冷遇。熊绎回来后告之群臣，立志发愤图强，发展生产，扩大疆土。通过几代人的努力，从熊绎到熊渠，疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆不足百里的小国发展成泱泱大国。
熊绎曾与齐国第二代君主齐丁公、卫国第二代君主卫康伯、晋国第二代君主晋侯燮和周公旦之子鲁公伯禽共事周成王。周成王分三位诸侯以珍宝之器。
而同是周康王的熊绎却无分。
春秋时代的公元前530年，楚灵王仍然提起此事。
熊绎，芈姓，熊氏，名绎，熊狂之子，祝融氏分支鬻熊一支的后裔。
周成王时代，成王感念其曾祖父鬻熊的功劳，于是便把熊绎封为楚君，赐"子男"田地。
熊绎曾参加岐阳之会(今陕西岐山县东北)，管理置茅缩酒，并与鲜卑酋长一起"守燎"。
后来周成王分三位诸侯以珍宝之器。而同时周康王的熊绎却无分。
熊绎受到冷遇后，便回来后告之群臣，立志发愤图强，发展生产，扩大疆土。
通过几代人的努力，从熊绎到熊渠，疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆不足百里的小国发展成泱泱大国。
正是这种荜路蓝缕的精神成为楚国强盛的立国之本，也成为中华民族史上艰苦创业的典范。
《史记·楚世家》中记载:西周初期楚人领袖熊绎:"当成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。"。
此一论述认为商末周初，楚先人祝融的后裔从北方迁徙至"丹阳"。
这是楚人首次自中原进入湖北省内，也是楚国首次得到周王室的正式承认。
据考古学家刘玉堂、王红星、高崇文研究，古"丹阳"当位于丹水和淅水交汇之处(今湖北省丹江口水库淹没区)，因处丹水之北，故称为丹阳。
熊绎及其后代是江汉流域最早的开发者，他们的创业历史是艰苦卓绝的。
《左传》昭公十二年:"昔我先王熊绎辟在荆山，筚路蓝缕，以处草莽，跋涉山川i，以事天子。"
荆山，在今湖北省西部，汉江两岸。
《左传》宣公十二年:"楚自克庸以来，其君无日不讨国人而训之于民生之不易，祸至之无日，戒惧之不可以怠。
在军，无日不讨军实而申儆于胜之不可保，纣之百克而卒无后。
训之以若敖、蚧冒筚路蓝缕，以启山林。箴之日:"民生在勤，勤则不匮。
《左传》中两次言及到"筚路蓝缕"，皆指楚国熊绎至熊仪(若敖)、熊胸(蚧冒)等十余代君王。
可见楚国在建国以后的相当长的时期，都过着艰苦奋斗的穷日子。
国君带领臣民跋涉山林，开辟疆土，甘苦与共。
楚国世系
华胥氏-伏羲(配女娲)-少典-黄帝-昌意(黄帝次子)-颛顼-称-老童(又名卷章)-吴回(祝融)-陆终-季连-附沮-穴熊-熊完-熊服-熊元-熊机-熊杼-熊怀-熊胤-熊靡-熊祖-熊潜-熊仅-熊绅-熊克-熊成-熊单-熊辅-熊佐-熊文-熊浩-熊杰-熊启-熊苞-熊越-熊儃-熊俊-鬻熊-熊丽(鬻熊长子)-熊狂-熊绎(熊狂长子)-熊艾。
(熊狂次子)熊艾，芈姓熊氏，熊绎之子。
西周时期楚国君主，公元前1006年--公元前981年在位，在位25年。
楚熊绎三十七年(乙亥，公元前1006年)，熊绎去世，熊艾继承楚君之位。
楚熊艾二十年(庚子，公元前981年)，在位25年的楚熊艾死，其儿子楚熊黵继承楚君之位。
史记集解服虔曰:"周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。"
索隐宋衷云:"昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。
史记集解服虔曰:"周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。"索隐宋衷云:"昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。"
这件事可能发生在熊艾至熊杨在位期间。也就是说，西周昭王曾有两次南征楚国，但都被楚熊艾击败。
这不仅是周王朝由盛到衰的转折点，也是楚国强大到足以与周王朝抗衡的一个标志。
至此，熊艾时期雄踞南方，楚国开始强大起来。
楚熊艾二十年(庚子，公元前981年)，在位25年的楚熊艾死，其儿子楚熊黵继承楚君之位。熊黵，也称楚熊黵。
中国诸侯争霸时代楚国的第六任君王，他的祖父是楚国第四任君主熊绎，他的父亲是楚国第五任君主熊艾。
公元前981年~公元前970年在位，在位11年。楚熊艾二十五年(庚子，公元前981年)，熊艾去世，其儿子楚熊黵继承楚君之位。
楚熊黵十一年(辛亥，公元前970年)，在位11年的楚熊黵死，其儿子楚熊胜继承楚君之位。熊黵，也称楚熊黵。
中国诸侯争霸时代楚国的第六任君王。
公元前981年~公元前970年在位，在位11年。楚熊艾二十五年(庚子，公元前981年)，熊艾去世，其儿子楚熊黵继承楚君之位。
楚熊黵是楚国的第六任君王，季连的第33世孙。
其祖父是楚国第四任君主熊绎，父亲是楚国第五任君主熊艾。
楚熊胜，芈姓熊氏，楚熊黵之子。中国诸侯争霸时代楚国的第七任君王。公元前969年~公元前946年在位，在位24年。
楚熊胜二十四年，楚熊胜死，其弟楚熊杨继承楚君之位。楚熊胜为季连第34代孙，鬻熊第6代孙，楚熊黵之子。
楚熊黵十一年(辛亥，公元前970年)，楚熊黵死后，其儿子楚熊胜继承楚君之位。
楚熊杨，芈姓熊氏，一作炀，楚熊黵之子
出生于丹阳(今丹水之阳)。在位59年。楚熊杨，芈姓熊氏。又作熊锡、熊炀，也称楚熊杨。