朵颜三卫分别为：朵颜卫、泰宁卫、福余卫。
朵颜三卫共计一万五千余人，每卫五千人左右。
这些可都是当初洪武大帝在的时候，亲自赏赐给宁王朱权的，让其率领朵颜三卫镇守大宁，抵挡北元，为大明镇守北疆的底牌。
朵颜卫的统领乃是脱鲁忽察尔，官至指挥同知。
泰宁为的统领乃是塔宾帖木儿，官至指挥同知。
福余卫的统领乃是海撒男答奚，官至指挥同知。
先前这三卫，朱权一直都交给陈亨统领。
而如今朱权已经卸了陈亨的兵权，这朵颜三卫，自然也就回到了朱权的手中。
朱棣虽然作战勇猛，谋略过人。
但若是他若是想要以其身后那区区数千名甲士，就想攻入大宁城，将他挟持的话，就未必有些太异想天开了。
城门打开，朱权立于城门中央相迎，只待朱棣赴约了。
朱棣见状，主动卸下腰间的佩刀，将佩刀递给张玉，随后驾马径直的往城门口前进。
踏
周围的甲士没有一人敢多言，纷纷屏住呼吸，见证两王会面！
朱棣驾马缓缓走进。
此时等候多时的朱权，表面工作做的相当不错。
只见朱权十分热情的张开双臂，笑声大喊：“四哥，你今日此举，着实是将十七弟给吓了一跳。”
“如今正是多事之秋，刚刚十七弟多有冒犯，还请四哥见谅。”
说罢，朱棣脸上的神情也迅速转变，笑意挂在脸上，主动翻身下马大步迈向朱权。
张开双臂。
两兄弟紧紧的抱在一起。
只听朱权压低声音，用几乎只有两人才能听到的声音，细声道：
“四哥，你看弟弟我如此年轻，靖难之事，还是交给十七弟吧。”
“四哥想要本王出兵，自然是可以，但有一个条件，就看四哥能否答应。”
朱棣时年39岁，在古代马上就要到了不惑的年纪。
而朱权，如今才21岁，正值壮年。
眼见朱权暗讽自己老了，朱棣面不改色，没有理会朱权的暗讽，而是随即问道：“什么条件？”
“本王率军营救北平，打退李景隆所率领的五十万明军后，要四哥你拱手将北平城让给本王，包括你手中的兵权，到时候奉天靖难就由本王来完成，四哥就好好的待在王府上，享受着天伦之乐即可，如何？”
朱权的这个条件，纵使朱棣再深的城府，也着实有点破防了，脸上有了些许怒气。
“十七弟，当真是打的一手好算盘啊！”
朱棣近乎是咬牙切齿的回应道。
朱权松开臂膀，咧嘴一笑：“嘿嘿，小弟的算盘哪里有四哥打得好，四哥此举不就是想要挟持十七弟，夺取十七弟的兵权吗？”
眼见被识破，朱棣索性也不装了。
“十七弟，朝廷削藩，你我皆是北边的塞王，手握重兵，你觉得如今朝廷若是将我灭掉，你又能苟活多久？”
朱权掸了掸身上的灰尘，再次抬头看向朱棣。
“四哥，所以啊，我刚刚的那个条件，你同意吗？”
“只要你同意，十七弟立即召回全部兵马，与四哥一同去解北平之围！”
朱棣沉默了许久。
“我先回去与诸将商议一番，再作答复，如何？”
“可！”
朱棣翻身上马，在朱权的注视下，朝着城外的军队奔去。